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树莓派3 安装ROS环境(ubuntu mate 16.04+kinetic)

1.刷系统
下载ubuntu-mate-16.04镜像
下载页面 https://ubuntu-mate.org/download/
点击下载64位ubuntu-mate-16.04-desktop-armhf-raspberry-pi
2.安装镜像
树莓派3-系统安装-Windows下利用Win32DiskImager进行系统安装
3.设置网络
连接网线,使用DHCP自动获取IP地址和DNS。

安装准备

1.设置ROS源

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加KEY

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3.更新软件

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

4.安装桌面版

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5.初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

6.启用环境

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

7.增加到.bashrc

$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

8.安装rosinstall

$ sudo apt-get install python-rosinstall
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