利用NanoPi Duo和wifi模块实现本地和云端控制硬件设备
设备：
1.NanoPi Duo 开发板
2.wifi模块(双路tcp透传)
3.阿里云服务器1核 1G 1M
4.被控硬件(电动阀)
5.路由器
大致思路：
云端建立socket后端支持，web界面采用websocket与后端交互
开发板建立本地局域网socket后端支持,web界面采用websocket与本地后端交互
wifi透传模块同时连接本地和云端socket服务，实现同步控制
如图：
测试结果：
经过3个月稳定性测试，基本可以满足需求，可以实现本地没有公网情况本地独立控制，有公网情况云端同时控制。
问题：
1.本地和云端后端逻辑可以继续优化。共同控制时优化业务逻辑
2.可以考虑加入本gprs模块，通过gprs连接公网
测试结果：
经过3个月稳定性测试，基本可以满足需求，可以实现本地没有公网情况本地独立控制，有公网情况云端同时控制。
问题：
1.本地和云端后端逻辑可以继续优化。共同控制时优化业务逻辑
2.可以考虑加入本gprs模块，通过gprs连接公网 
